История создания первого кроссовера Toyota RAV4 началась в 1989 году на Токийском автосалоне. Концепт RAV Four был представлен как автомобиль для активного отдыха с четырьмя ведущими колесами. Машина понравилась посетителям и уже через 4 года была представлена серийная модель. RAV4 имел независимую подвеску всех колес и постоянный полный привод, который делил тягу между передней и задней осями пополам. В 1994 году первый RAV4 дебютировал на японском рынке, а в 1995 году была представлена пятидверная модификация.