История создания концептуального автомобиля Mercedes-Benz NAFA, который был разработан в начале 1980-х годов в связи с нехваткой мест для парковки в городах. Несмотря на то, что серийный выпуск автомобиля не состоялся из-за высоких требований к безопасности, концепция NAFA нашла применение в будущих моделях A-класса и Smart Fortwo. Дизайн нового автомобиля был утвержден в 1995 году, а производство стартовало в 1997 году.